Sango leghűségesebb harcos társa a macska szellem Kirara. Kirara már egészen kicsi kora óta Sangoval és az öccsével volt. Sango az édesapjától kapta egy napon ajándékba. Kirara első átalakulása igen csak megdöbbentette az alig 10 éves kislányt. Kirarának két formája van. Az egyik egy kicsiny három farkú kismacska. A másik egy hatalmas kardfogú tigrishez hasonló, akkora, hogy elbírja a hátán Sangot, Mirokut és Kagomét is. Képes repülni, így Sango a levegőből is tud támadni. Annyira szereti Sangot és az öccsét, hogy mindig megérzi, ha Kohaku, Sango öccse a közelben van és jelez Sangonak. Mindig megmenti őket a bajtól.

Kirara az egyik részben elkóborol és mindenkinek szörnyű gondolatai és lelkiismeret furdalása támad a távozása miatt. Főleg Sangonak, aki úgyérzi, hogy nem volt elég kedves és figyelmes kis kedvencéhez. Később kiderült, hogy Kirara szólt, csak éppen valaki elfelejtette ezt közölni a többiekkel.

Egy másik részben megjelenik egy Kirarához hasonló macska a történetben egy hím, Kuroró. Az Inuyasha egyik move részében pedig Kirara Sango ellen fordul, itt láthatjuk, hogy szerete kölcsönös: Sango is nagyon szereti a cicát, nem fél vele fegyver nélkül szembeállni.

Az animében van egy utalás Kirara eredetére, bár sokan nem figyelték meg. Kirara eredetileg Midoriko harcostársa lehetett. Ez lehetséges, hiszen a szellemeknél nem látszik a kor.