Kagome a másik világban, az az Modern világában a Nagypapájával, Édesanyjával, kisöcséjével, valamint macskájával él együtt nagypapa házájában. Ebben a családban nagyon nagy a összetartás és nagyon is szeretik egymást, tisztelik a másikat. Kagome néha-néha hazalátógat.

Mama(Édesanyja): A neve nem derül ki az animében, nem is ismerni a nevét. Nagyon kedves, megbízható és rendes anyuka. Igazi minta anya, segít amiben csak tud, mindent meg tesz azért, hogy a gyerekei boldogak legyenek, s megbízzik a lányában, ezért engedi meg neki, hogy iskola helyett, a középkori japánba lehessen és ott tartozkodjon ameddig akar. Nagyon boldog anyuka, habár a férje már nem él. Kagome sosem tiszteletlen az édesanyjával. Kagome édesanyja akkor jött rá, a szent fa alatt hogy mennyire szereti a férjét, hozzá is ment feleségül, végül megszülte Kagomét, majd öccsét Soutát.
(Korábban összevesztek valami nagyon butaságon, de ez nem derül ki a történetben, hogy min is vesztek össze.)

Souta: Ő Kagome öccse, nagyon kedves és rendes. Sokat segít Kagomének is, abban hogy a osztálytársaitól elkéri a leckét, s meg mondja neki hogy dolgozatott írnak. Ahhoz képest, milyen jó testvéri kapcsolatuk, azért még szoktak veszekedni is, apróságokon. Souta nagyon nyugodt, segítőkész. Otthon is sokat segít, amiben csak tudd. Inuyashát nagyon megkedvelte, mintha a tulajdon bátyja lenne, felnézz rá, olyan akar lenni, mint ő.

Nagypapa: Nagyon sok történeteket mesélt már Kagomének, ezt meg is unja hamar, de a öccsét, sem hagyja ki a dolgaiból. Jii-chan a neve, szokot árulni sok olyan kacagot, amelyek hamisítottak, egyáltalán nem igaziak, de a turisták megveszik tőle. Ő a Higurashi Papok leszármazottja, a varázsigéi gyakran nem működnek, ha meg igen, az nagyon ritka. Sok ősi cuccot gyűjt. Ez, nem minden, ő igazolja Kagome hiányzásait, csomó kitalált betegséggel, amelyek nem igazak, tehát csak kitalálció. Nagyon belejött ebbe, ezért amikor Kagome otthon van, akkor is kitalál bizonyos betegségeket. Van, amikor tényleg igazat mondd.

Kagome édesapja: Róla egyáltalán nem tudni semmit, nem is bukan fel a történetbe, sem mint képeken sem. Kagome édesapja meghalt egy autóbalesetben, de Kagome édesanyja azóta se ment férhez, tehát még akkor is hűséges a férjéhez.

Bojou: Kagome kiscicája, szoba tiszta, nagyon aranyos és rendes, lakásba is szokot be menni, de ki is szokott menni. Neki köszönhetően hogy Kagome átment a középkorba, ugyanis Kagome miatta ment le a szentélyhez.


Kagome Nagymamája: Róla sem tudni semmit, miután ő is meghalt, akkor költöztek oda nagypapához.